光电自动纠偏系统是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。
    纠偏控制系统按照控制类型来区分，可分为：
       (1) 边缘位置控制型（E.P.C）；
       (2) 线条位置控制型（L.P.C）；
       (3) 中心线位置控制型（C.P.C）；

  我厂的产品为边缘位置控制型纠偏控制器，型号为GD-4A光电纠偏控制器、GD-4B光电纠偏控制器。
     GD-4A光电纠偏控制器的驱动单元为“步进电机+滚珠丝杠”；
      GD-4B光电纠偏控制器的驱动单元为“低速同步电机+滚珠丝杠”或“液压站+液压缸”；

      GD-4A光电纠偏控制器的控制单元由单片机组成，用户可根据物料的运行速度自由调节步进电机的转速，从而获得最佳控制精度；步进电机旋转方向改变瞬间，运行平滑，无顿促现象。

      GD-4B光电纠偏控制器的控制单元由单片机组成，其基本功能与GD-4A型光电纠偏控制器相同，主要区别为：GD-4B型的执行机构为同步电机，电机运行速度不可调节，电机旋转方向改变瞬间，有轻微顿促现象，控制速度较GD-4A型慢。

      GD-4B 光电纠偏控制器可更换驱动单元，与电磁阀驱动器组合，驱动液压缸，构成液压纠偏系统。

      我单位正在研制以直流无刷电机为驱动单元的纠偏控制器，其型号为“GD-4C 光电纠偏控制器”，该控制器为高速纠偏型，纠偏速度可达40mm/s,推动力可选范围为100-400Kg.f，不久将投入市场并奉献给广大新老客户。

       2.收卷机端
     执行机构工作方式：收卷轴轴向移动。
     光电传感器位置：安装在收卷车上，随车移动，距离卷轴距离大于２倍料宽。
     控制效果：收卷车跟踪物料，始终保持料边与卷轴垂直，最终使收料卷整齐。